IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

我有一个名为shipments的模型。我在shipments表中添加了一些列，并且有一些列应该在保存之前计算。所以现在我必须编辑每条记录并点击更新，以便新列计算和添加数据。那么有没有办法对所有出货记录进行全局保存，以便添加数据？before_save:default_valuesdefdefault_valuesself.volume=1unlessself.volumeself.kilograms=1unlessself.kilogramsself.status="Open"ifself.status.blank?ifself.mode=="Air"self.estimated_tr

在与不同数据库有多个连接的ActiveRecord应用程序中，日志中没有任何内容表明哪个查询去了哪个数据库。这些查询分离数据库:Base1.connection.select_value("select*fromfoo")Base2.connection.select_value("select*fromfoo")发出这些日志条目:D,[2017-03-13T09:27:11.844395#22112]DEBUG--:(0.6ms)select*fromfooD,[2017-03-13T09:27:11.844539#22112]DEBUG--:(0.1ms)select*fromfo

对于Ruby中的方法，有没有类似javascript的apply的？也就是说，如果某些方法被定义为采用一些参数，比如some_method(a,b,c)并且我有一个包含三个项目的数组，我可以调用some_method.apply(the_context,my_array_of_three_items)?编辑:(消除一些困惑):我不太关心调用的上下文，我只是想避免这种情况:my_params=[1,2,3]some_method(my_params[0],my_params[1],my_params[2])相反，我很想知道是否有这样的东西my_params=[1,2,3]some_met

我有这些模型:classChildren我现在需要的是在“电影院”的页面中，我想为那个电影院的电影打印children的总和(数量，大小？)，所以我这样写:在cinemas_controller.rb中:@childrens=@cinema.childrens.uniq在cinemas/show.html.erb:但显然我有bulletgem提醒我Counter_cache并且我不知道把这个counter_cache放在哪里因为电影的不同id。而且在没有counter_cache的情况下，我所拥有的也不是我想要的，因为我想要计算该电影院中有多少child从该电影院许多天的门票中拿走了他

当在HAML中包含javascript或CSS时，您通常必须执行以下操作以包含CSS:%link{:type=>"text/css",:rel=>"stylesheet",:href=>"/css/mycss.css"}对于javascript:%script{:type=>"text/javascript",:src=>"/js/myscript.js"}我想知道HAML是否没有包含这些标签的简短方法(当然是从源获取内容，而不是内联)，它省略了对type和的需要rel属性，因为它们无论如何都是不变的。请注意，RubyonRails通过函数提供此功能，但我没有使用rails。

我会尽可能详细地解释这一点。我对用户帖子有疑问:@selected_posts=Posts.where(:category=>"棒球")我想写下面的语句。这是伪术语:User.where(用户在@selected_posts中有帖子)请记住，我设置了多对多关系，因此post.user可用。有什么想法吗？/编辑@posts_matches=User.includes(@selected_posts).map{|user|[user.company_name,user.posts.count,user.username]}.sort基本上，我需要上面的工作，以便它使用在selected_p

我想让我的用户创建Ruby脚本，对驻留在Web服务器上的某些数据进行计算，然后输出结果。脚本在服务器上执行。有什么方法可以安全地做到这一点？更具体地说，我想:限制脚本可以使用的资源(内存和cpu)，并限制其运行时间限制脚本可以使用哪些核心类(例如String、Fixnum、Float、Math等)让脚本访问和返回数据向用户输出任何错误是否有任何库或项目可以满足我的要求？如果不是Ruby，也许是其他语言？ 最佳答案 您可以使用“空白板”作为干净的房间，并使用沙箱来设置safelevel到4。一张白纸，一个你已经从中剥离了所有方法的对象

Rails的ActiveRecord有一个称为查询缓存(ActiveRecord::QueryCache)的功能，它在请求的生命周期内保存SQL查询的结果。虽然我不太熟悉实现的内部结构，但我认为它将查询结果保存在Rackenv中的某个位置，该结果在请求结束时被丢弃。不幸的是，Mongoid当前不提供这样的功能，并且由于某些查询隐式发生(引用)这一事实而加剧了这种情况。我正在考虑实现此功能，而且我很好奇，应该在何处以及如何连接Mongoid(或者，也许是mongo驱动程序？)以实现此功能。 最佳答案 Mongoid有缓存，在http:

我有C#背景，刚开始使用Ruby编程。问题是，我需要知道如何在我的类中引发事件，以便在需要发生事情时可以触发各种观察者。问题是我所拥有的关于Ruby的书籍甚至都没有提到事件，更不用说提供示例了。有人能帮帮我吗？ 最佳答案 问题已经得到解答，但是有一个observer如果你想看一看，它就内置在标准库中。我过去曾在一个小型游戏项目中使用过它，效果非常好。 关于ruby-如何在Ruby中执行事件？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https: